Arduino 与 Java

开博第一篇，先写一点我现在感兴趣的东西：arduino 与 jvm

 

    一直想在软件世界之外做点硬件的研究。最近对开源硬件arduino生产了兴趣，搭了一些实验系统，也用c++写了一些简单的程序。虽然对于程序员来说，应该不拘泥于使用何种语言，但必竟java还是我最熟悉的语言，于是就有了一个想法，可不可以在arduino芯片上执行java代码？

    首先，当然网上找现成的，找到一个项目NanoVM，一个可以在Atmega8芯片上用的jvm，但是有几点要改造，一是NanoVM是以引导程序bootloader方式烧录的，必然会和arduino本身的引导程序生产冲突。二是NanoVM的class文件需要保存在eeprom里，只有1k的空间，完全不够使用。

    如果不想自己去改NanoVM的代码，那只有自己开发一途，正好我一直要找一个项目去深入研究一下jvm的机制，两个目的不谋而和，就算不成功，也可以在这两个领域积累不少经验。

    要达成在arduino上执行java代码有三种方法：一是解释执行，我有成功写过java解释器，但是要在单片机的环境下写java解释器，资源不够是一个大问题，所以基本不考虑。二是把java代码翻译成c++代码再用gcc编译，这似乎是一个可行的办法。三是和NanoVM一样，写一个微型的jvm执行class里的byte code。

    暂时决定采用第三种方法，自己DIY JVM。

    现在正在做的事情：

    1. 看JVM规范，学习class文件的结构，以及程序操作码的执行过程

    2. 通过javacc定义和解析ClassFile结构，自动生成读取class文件的代码（Java代码）

    目标要做到的事情：

    3. 在PC的java平台实现自己的jvm执行class文件中的程序代码

    4. 将读取class文件和jvm移植到arduino的c++平台上

    5. 将一些arduino的库通过java实现一份

    6. 将class文件保存在sd卡供jvm读取

    7. 考虑在sd上实现虚似内存以弥补芯片的内存不足

 

现在就想到这么多，先写这些，能不能做到还不好说，过程愉快足矣。

 

 

PS. 在看《Java虚拟机规范（Java SE 7）》的过程中，意外发现其中一名译者@langyu竟然是以前土豆的同事，哈哈，这也是激起我开这个博客的直接动力

评论

1 楼 wtugua 2017-04-28  

你好，想问一下你这个项目进行的怎样了，我也在研究nanovm，遇到好多问题不懂